ToddlerBot – 斯坦福大学开源的机器学习与人形机器人平台

ToddlerBot是斯坦福大学开源的用在运动操作的开源机器学习与人形机器人平台，为高效收集大规模、高质量的训练数据设计。ToddlerBot具备30个主动自由度，用Dynamixel电机，总成本控制在6000美元以内。基于数字孪生技术和零点校准，ToddlerBot能实现模拟到现实的零样本转移，且远程操作设备支持高效现实世界数据收集。ToddlerBot在运动和操作任务中表现出色，例如臂展、负载、耐力和动态运动能力。ToddlerBot的开源设计和详细组装手册易于复制和维护，适合广泛的研究应用。

官网：https://github.com/hshi74/toddlerbot

立即打开官网