EnerVerse – 智元机器人推出的首个机器人4D世界模型
EnerVerse 是智元机器人团队开发的首个机器人4D世界...
LHM(Large Animatable Human Reconstruction Model)是阿里巴巴通义实验室推出的从单张图像重建可动画化3D人体模型。基于多模态Transformer架构,融合3D几何特征和2D图像特征,用注意力机制保留服装几何与纹理细节,推出头部特征金字塔编码方案增强面部细节恢复能力。LHM用3D高斯点云(Gaussian Splatting)形式表示重建的3D模型,支持实时渲染和姿态控制动画。模型能在几秒内生成高质量的可动画化3D人体模型,适用于AR/VR等沉浸式应用。