Infinite Mobility – 上海 AI Lab 推出的可交互物体生成模型

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Infinite Mobility 是上海AI Lab推出的可交互物体生成模型，基于程序化生成技术，高效生成高质量的可交互物体数据资产。Infinite Mobility支持22类常见可交互物体的生成，单个物体生成仅需约1秒，生成数量无上限。相比传统数据集（如PartNet-Mobility），Infinite Mobility生成的物体...

收录时间：
2025-12-16
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Infinite Mobility 是上海AI Lab推出的可交互物体生成模型，基于程序化生成技术，高效生成高质量的可交互物体数据资产。Infinite Mobility支持22类常见可交互物体的生成，单个物体生成仅需约1秒，生成数量无上限。相比传统数据集（如PartNet-Mobility），Infinite Mobility生成的物体结构复杂度更高、外观质量更优、成本更低。Infinite Mobility生成的物体已应用于桃源2.0、Isaac Sim等仿真训练平台，助力机器人在虚拟环境中进行大规模训练，提升在真实世界中的操作能力。

官网：https://github.com/OpenRobotLab/Infinite-Mobility


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