TinyVLA – 华东师范和上海大学推出面向机器人操控VLA模型
TinyVLA是一种面向机器人操控的视觉-语言-动作(VLA...
BlockDance 是复旦大学联合字节跳动智能创作团队推出的用在加速扩散模型的新方法。BlockDance 基于识别重用相邻时间步中结构相似的时空特征(STSS),减少冗余计算,提升推理速度,最高加速 50%。BlockDance 专注于去噪后期的结构特征,避免因重用低相似度特征导致的图像质量下降。BlockDance引入 BlockDance-Ada,基于强化学习动态分配计算资源,根据不同实例的复杂性调整加速策略,进一步优化内容质量和推理速度。