Being-M0 – 北大联合人民大学推出的人形机器人通用动作生成模型

Being-M0 是北京大学、中国人民大学等机构联合推出的首个大规模人形机器人通用动作生成模型。Being-M0 基于业界首个百万级动作数据集 MotionLib，用创新的 MotionBook 编码技术，将动作序列转化为二维图像进行高效表示和生成。Being-M0 验证了大数据+大模型在动作生成领域的技术可行性，显著提升动作生成的多样性和语义对齐精度，实现从人体动作到多款人形机器人的高效迁移，为通用动作智能奠定基础。

官网：https://arxiv.org/pdf/2410.03311

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